作者：海為項(xiàng)目部

本文檔方案主要介紹跑臺(tái)印花機(jī)無線通訊解決方案。以往常規(guī)想要實(shí)現(xiàn)對多臺(tái)PLC或觸摸屏進(jìn)行相互無線通訊，大多都是采用無線DTU的方式，但是通過DTU通訊，要先進(jìn)行一次設(shè)備通訊轉(zhuǎn)發(fā)，這樣大大加了通訊時(shí)間。本案例直接使用海為的觸摸屏帶WIFI型號觸摸屏，即可輕松的實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備間直接通訊，成功替換原DTU設(shè)備通訊方式，從而減少設(shè)備費(fèi)用和通訊時(shí)間，提高工作效率。同時(shí)海為HMI支持遠(yuǎn)程手機(jī)APP和網(wǎng)頁訪問，可以方便查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和產(chǎn)量，支持微信報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況，支持HMI和PLC程序的遠(yuǎn)程上下載，方便工程師遠(yuǎn)程設(shè)備維護(hù)。

一、海為跑臺(tái)印花機(jī)動(dòng)作邏輯分析

跑臺(tái)印花機(jī)由印花小車、轉(zhuǎn)接車、多組導(dǎo)軌組成。

印花小車在導(dǎo)軌上緊靠導(dǎo)軌運(yùn)行，小車根據(jù)限位開關(guān)進(jìn)行印花操作，當(dāng)小車在當(dāng)前導(dǎo)軌刮印完成后，給轉(zhuǎn)接車發(fā)送轉(zhuǎn)接信號，待轉(zhuǎn)接車到達(dá)指定位置后，轉(zhuǎn)接車給小車發(fā)送前進(jìn)指令。等待小車移動(dòng)至轉(zhuǎn)接車后轉(zhuǎn)接車開始動(dòng)作將小車移動(dòng)至下一個(gè)導(dǎo)軌平臺(tái)，到達(dá)下一個(gè)導(dǎo)軌平臺(tái)后給小車發(fā)送前進(jìn)刮印信號。

由于印花小車和轉(zhuǎn)接車因?qū)к壠脚_(tái)長度不固定，導(dǎo)致只能通過無線通信模式，原先采用的方案是小車或轉(zhuǎn)接車上的PLC通過通訊把信號發(fā)送給無線模塊，無線模塊在信號把發(fā)送給小車或轉(zhuǎn)接車上無線模塊再給小車或轉(zhuǎn)接車上的PLC，導(dǎo)致有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)通訊中斷或通訊繁忙導(dǎo)致小車或轉(zhuǎn)接車不動(dòng)作或動(dòng)作延遲現(xiàn)象。

跑臺(tái)印花機(jī)

基于上述問題，海為為客戶提供了通過海為帶WIFI觸摸屏通過WIFI進(jìn)行無線TCP通訊的方式刪除無線模塊使用，減少通訊信息多次轉(zhuǎn)發(fā)問題，并且直接通過觸摸屏之間無線通訊更加便于維護(hù)。

二、海為觸摸屏短距離無線通信分析

海為觸摸屏短距離無線通信可通過帶WIFI型號的觸摸屏實(shí)現(xiàn)。海為觸摸屏以太網(wǎng)通訊時(shí)，可以同時(shí)做主從站，這樣只需講需要通訊的觸摸屏設(shè)備納入同一個(gè)局域網(wǎng)，建立WIFI無線MODBUS TCP通訊既可。下面將簡單介紹海為HMI做以太網(wǎng)從站的軟件操作步驟：

1. 從站建立：打開觸摸屏工程，點(diǎn)擊左側(cè)工程瀏覽器中的設(shè)備，按F12即可看到從站設(shè)置，再次點(diǎn)擊設(shè)備即可看到從站設(shè)備選型，選擇從站設(shè)備右鍵新增MODBUS從站（TCP）。

從站建立

2. 從站地址變量建立，支持觸摸屏讀取的下端設(shè)備變量直接轉(zhuǎn)發(fā)作為從站地址，并且作為Modbus從站時(shí)，從站地址可以自己自定義，這樣對于一些大型系統(tǒng)已經(jīng)規(guī)劃好從站Modbus地址時(shí)，應(yīng)用起來就更加方便。

從站地址變量建立

3. 建立讀取該從站設(shè)備的主站觸摸屏設(shè)備

建立主站設(shè)備

4. 建立讀取從站變量地址

建立從站設(shè)備讀取變量

當(dāng)做主站的觸摸屏和從站的觸摸屏接入同一個(gè)局域網(wǎng)即可成功通訊，覆蓋范圍可以通過AP路由器的橋接方式進(jìn)行覆蓋范圍的擴(kuò)展。

三、工程截圖及運(yùn)行視頻

1. 小車

印花小車監(jiān)控界面

印花小車PLC變量轉(zhuǎn)發(fā)從站地址設(shè)置

2. 轉(zhuǎn)接車

轉(zhuǎn)接車監(jiān)控界面

轉(zhuǎn)接車PLC變量轉(zhuǎn)發(fā)從站地址設(shè)置

3. 設(shè)備運(yùn)行視頻

四、海為跑車印花機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控

海為物聯(lián)網(wǎng)云HMI = 普通HMI + 物聯(lián)網(wǎng)關(guān) + DTU，功能三合一。跑車印花機(jī)選用的是海為C7S-W型號觸摸屏，支持通過局域網(wǎng)WIFI上網(wǎng)，只要在原有局域網(wǎng)內(nèi)接入網(wǎng)絡(luò)，即可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控以及遠(yuǎn)程更新觸摸屏工程和PLC工程，方便遠(yuǎn)程調(diào)試，讓技術(shù)“足不出戶”，決勝千里之外。內(nèi)置MQTT協(xié)議，為后續(xù)數(shù)據(jù)集中監(jiān)控，連接數(shù)據(jù)庫或者工廠MES系統(tǒng)提供軟硬件支持。

遠(yuǎn)程訪問小車畫面